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胶囊机器人

2017/07/27 10:36
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    胶囊微型机器人有着光滑的外表和角质,与普通医药胶囊无异。胶囊微型机器人的工作原理和方法:先给微型机器人通电,然后把它送入身体内,机器人缓慢地随着人体的肠胃运动遍历胃肠道,机器人体内携带的微型摄像单元以约5秒/帧的速度拍摄腔道影像,并通过微型无线发射模块以射频信号的形式传送至体外接收装置,工作人员可以在接收装置上进行医学图像观察处理和诊疗。

2009年8月大连理工大学机械工程学院现代制造技术研究所张永顺副教授撰文完成胶囊微型机器人磁场方法的无线驱动实验,有望实现胶囊微型机器人在人体肠道内无线游走而达到医学探查、医疗之目的。

胶囊微型智能机器人整个系统由三个部分组成,体内微型检查机器人实验样机本体、体内微型检查机器人体外接收和处理系统以及体内微型检查机器人定位与驱动控制系统。“智能胶囊”的外径小于等于12mm,长度小于等于3.5mm。

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